廣州市應(yīng)急管理局丨智璟無人化救援裝備參與緊急救援演練

2021-05-12

4月23日，廣州市應(yīng)急管理局在從化流溪河舉行防汛救災(zāi)應(yīng)急救援演練。R1水上救援機(jī)器人、C85四旋翼無人機(jī)、T60六旋翼無人機(jī)，作為抗洪與應(yīng)急搶險(xiǎn)救援裝備，參與了該演練，展現(xiàn)出水面遙控迅速救援、高清回傳、喊話安撫、救生包投擲救援的特點(diǎn)與優(yōu)勢。

R1水上救援機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品尺寸	980mm780mm260mm	產(chǎn)品重量	15kg
最大速度	7m/s(空載)；2m/s(負(fù)載80kg)	續(xù)航時(shí)間	最長60分鐘
最大航程	5公里	拖拽最大重量	500kg
可提供浮力	約750N(相當(dāng)于4個(gè)傳統(tǒng)救生圈)	電池容量	30Ah/29.6V
充電時(shí)長	3小時(shí)	遙控距離	1500m
控制方式	本機(jī)/遙控雙控

功能特點(diǎn)：

空載航速高達(dá)7m/s，可快速到達(dá)落水者身邊進(jìn)行施救，爭取黃金救援時(shí)間	遙控本機(jī)雙操作，遙控可實(shí)現(xiàn)1500米超遠(yuǎn)距離控制，操作簡便
支持一鍵返航、原路返航、失控返航、低電返航等功能	杜絕二次傷害：螺旋槳采用特制防護(hù)外罩；前置防撞頭
自帶人體檢測模塊，落水者若脫離機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)停止滑行，等待落水者再次抓住機(jī)器人

C85四旋翼無人機(jī)

技術(shù)參數(shù)：

尺寸	852mm720mm424mm（展開）	軸距	850mm
折疊方式	交錯(cuò)折疊	空載重量	5.2kg
最長續(xù)航時(shí)間	空載 45min	最大載重	2kg
最高飛行速度	18m/s	最大飛行半徑	7km
前置避障感知范圍	0.5-20m	最大抗風(fēng)能力	12m/s
懸停精度	垂直±0.5m；水平±1.5m	電池容量	7000mAh X2
最大海拔高度	3000米

功能特點(diǎn)：

移動(dòng)跟隨	無人機(jī)可智能跟隨移動(dòng)中的人或物	智能避障	無人機(jī)配備的前視傳感器可感知前方0.5-20米范圍內(nèi)的障礙物，并智能繞障
光流定位	無GPS信號(hào)的環(huán)境下低空飛行，無人機(jī)依然能夠通過光流模塊感知地面紋理，實(shí)現(xiàn)精確的定位懸停和平穩(wěn)飛行	無頭模式	無論頭尾朝向，自動(dòng)識(shí)別遙控器所處的方向，方向不再迷失，輕松遙控
防風(fēng)防雨能力強(qiáng)	工業(yè)級(jí)品質(zhì)，可承受最大風(fēng)速：6級(jí)風(fēng)

T60六旋翼無人機(jī)

技術(shù)參數(shù)：

軸距	1200mm	槳翼長度	22寸
主機(jī)身尺寸	1288mmx1128mmx590mm	空載機(jī)身重量	10.6kg
機(jī)體結(jié)構(gòu)	快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)	最大任務(wù)載重	4.5kg
動(dòng)力系統(tǒng)	鋰聚合物電池44000mAh	最大飛行時(shí)間	58分鐘
飛行控制半徑	10km	安全飛行速度	18米/秒
抗風(fēng)等級(jí)	7級(jí)	最大飛行高度	1500米
最大使用海拔高度	5000米

功能特點(diǎn)：

44000mAh電池，穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)，精準(zhǔn)的算法和精準(zhǔn)的航線規(guī)劃，讓 T60 的續(xù)航時(shí)間高達(dá)58分鐘	可配備多種載荷，可遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場與指揮中心的實(shí)時(shí)互動(dòng)
整機(jī)防雨設(shè)計(jì)，中雨環(huán)境中可持續(xù)工作	抗風(fēng)等級(jí)可達(dá)7級(jí)
三軸云臺(tái)，360°全方位轉(zhuǎn)動(dòng)自穩(wěn)，物理減震	內(nèi)置遠(yuǎn)距離高清圖傳裝置，最大圖傳距離可達(dá)20公里
高穩(wěn)飛控設(shè)置斷槳保護(hù)，一槳葉損壞中可正常飛行	遙控器內(nèi)置增程模塊，實(shí)現(xiàn)10公里遠(yuǎn)程遙控