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USV01無人船參數(shù)

船體尺寸：1100X575X380mm

船體重量：6kg

最大航速：6m/s

續(xù)航時間：4h@2m/s(可快速拆裝電池)

抗風(fēng)浪等級：3級風(fēng)，2級浪

數(shù)據(jù)通訊距離：電臺2km40AH

遙控裝置：7寸觸控安卓操控平臺

遙控距離：3公里

定位裝置：高精度RTK

定位精度:水平8mm+lppm RMS，垂直:±15mm+lppm RMS

測深范圍：0.15-300m

測深精度：lcm土0.1%oh(h為水深)，1cm水深分辨率

USV02無人船參數(shù)

產(chǎn)品尺寸：990mm*470mm*330mm

產(chǎn)品質(zhì)量：14kg

產(chǎn)品材質(zhì)：碳纖維

航速：7m/s

搭載能力：30kg

續(xù)航時間：6小時

遙控距離：3000m

最大續(xù)航里程：36km

最小工作水深：0.25m

抗風(fēng)浪等級：3級風(fēng)，浪高>0.5米

定位精度：1 m

通信方式：4G或5G公網(wǎng)通信

USV04無人船參數(shù)

船體尺寸：90x50x34 cm

材質(zhì)：高分子防撞、抗紫外線、耐腐蝕復(fù)合材料

船型：M型三體流線設(shè)計

擴(kuò)展預(yù)埋，12個預(yù)留拓展口，支持定制

含設(shè)備電池≤22kg

有效負(fù)載 ≥20kg

抗風(fēng)浪等級 4級風(fēng)、3級浪

測深范圍：0.1m-300m

測深精度：1cm±0.1%h（h為水深m）

分辨率≤1cm

波束角：7.5°±0.5″

視頻2K高清影像

標(biāo)配毫米波避障雷達(dá)

直流泵噴

螺旋槳3片式航空鋁合金槳葉堅固不易損

快拆推進(jìn)器，在不拆卸整體推進(jìn)器情況下可獨(dú)立開蓋拆卸槳葉進(jìn)行自維護(hù)

防護(hù)設(shè)計，抗纏繞（船底流線坡面設(shè)計，刀片式隔網(wǎng)，隔網(wǎng)橫距≤1cm）

流體尾板，可保持高速行駛下船體姿態(tài)平穩(wěn)

船速：巡航0.1-5m/s可自行調(diào)整，最高船速6m/s

電源：標(biāo)配33.6V 888Wh智能鋰電池，電池本身有液晶顯示屏可直接顯示電池電量及電壓

1.5m/s連續(xù)巡航電池續(xù)航5小時

電池充滿時間≤2小時

電池安裝方式可拆卸

內(nèi)置RTK模塊

通道數(shù)：1408。GPS：L1 C/A、L1 C、L1 P、L2 C、L2 P、L5

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a

GLONASS：G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、E5b

QZSS：L1 C/A、L1 C、L2 C、L5

平面：±(8+1x10-6D)mm，高程：±(15+1x10-6D)mm

高精度三維電子羅盤

內(nèi)置慣導(dǎo)，衛(wèi)星失鎖情況下仍保持航行

雙GNSS天線及電子羅盤雙定向

RTK通訊：電臺、4G網(wǎng)絡(luò)

視頻通訊：2.4GH錒z

通訊：2.4GHz

通訊距離：網(wǎng)絡(luò)無限制，電臺、遙控2KM（典型環(huán)境）

數(shù)據(jù)安全：數(shù)據(jù)存儲雙備份，鏈路中斷時數(shù)據(jù)也會有效保存

防丟失，內(nèi)置定位模塊，關(guān)機(jī)情況下可回傳位置信息；

帶屏遙控器，內(nèi)置導(dǎo)航船控一體軟件；

Windows及Android版本控制軟件；軟件均可獨(dú)立使用，只運(yùn)行一個軟件

即可滿足實(shí)際工作所有功能使用，不需要同時開啟任何其他軟件配合使用。也可同時使用多個遠(yuǎn)程控制終端遙控?zé)o人船，多個控制終端不限Android系統(tǒng)或Windows 系統(tǒng)均可同時遙控控制無人船

無人船配套的數(shù)據(jù)后處理軟件可以直接以3D模型形式瀏覽數(shù)據(jù)，并在模型上直接進(jìn)行錯誤數(shù)據(jù)的刪除等處理

無人船配套的數(shù)據(jù)后處理軟件預(yù)處理數(shù)據(jù)可一鍵刪除/改正錯誤數(shù)據(jù)